Родилась 15 ноября 1968 года. В 1990 году окончила Щукинское училище. По окончании Щукинского училища Ирина пришла в Петербургский БДТ, где проработала семь лет. 
На сцене этого театра она сыграла в спектаклях: «Удалой молодец – гордость Запада» (Пэгги Майк), «Салемские колдуньи» (Абби), «Последние» (Люба), «Село Степанчиково» (Настя).
В 1998 году актриса перебралась в Москву в Театр Маяковского, где ею были сыграны Клавдия в спектакле «Дети Ванюшина» С. Найденова и Кристина в «Кукольном доме» Г. Ибсена. С 2001 года Ирина Сенотова играет в театре «Современник».
В кино Ирина Сенотова дебютировала, будучи студенткой Щукинского училища. В 1988 году она снялась в эпизодической роли в киноповести Алексея Салтыкова «За все заплачено».
В 90-е годы она снялась лишь в нескольких фильмах. Наиболее заметными ее работами стали роли в ретродраме Валерия Огородникова «Барак» и сериале «Траектория бабочки», поставленному Олегом Бабицким и Юрием Гольдиным по мотивам знаменитого романа Себастьяна Жапризо «Ловушка для Золушки».
В последнее время известность актрисе принесла роль Тамары в сериале «Кармелита».
1988 – «За все заплачено»
нет информации 1993 – «Роковые яйца»
1994 – «Колечко»
нет информации 1998 – «Барак»
1999 – «Траектория бабочки»
2002 – «Трое против всех»
2005 – «Кармелита»
2006 – «Любовь как любовь»
БДТ им. Товстоногова (1990-1996): «Удалой молодец – гордость Запада» (Пэгги Майк), «Салемские колдуньи» (Абби), «Последние» (Люба), «Село Степанчиково» (Настя).
Театр им. Маяковского (1997-2001): «Кукольный дом» (Кристина), «Дети Ванюшина» (Клавдия).
Театр «Современник»: «Три товарища» (Эрна Бениг) и «Три сестры» (Маша)
